Thiết kế của Grand Sedona mang nét đặc trưng của Kia, lưới tản nhiệt kiểu mũi hổ. Cụm đèn pha HID tích hợp đèn LED ban ngày, hệ thống rửa đèn pha tự động. Hốc đèn sương mù có viền mạ crôm. Bộ mâm đúc 18 inch thiết kế thể thao. Ngoài ra, chiếc MPV cỡ lớn còn có cửa hông trượt điện và cốp sau đóng/mở điện.
Nội thất là điểm nhấn của Grand Sedona với cách bố trí 2 hàng ghế sau rộng rãi bởi có trục cơ sở dài 3.060 mm, hàng ghế thứ 2 độc lập có lối đi riêng ở giữa, hàng ghế thứ ba với 3 chỗ ngồi và có thể gập lại mở rộng khoang hành lý. Điều hòa tự động 3 vùng độc lập, dàn lạnh phía sau tự động. Hệ thống âm thanh Infinity với 8 loa, 2 cửa sổ trời, ghế da và ghế lái chỉnh điện 8 hướng...