Mazda 6 có một ngoại hình rất bắt mắt, có thể chiếm được cảm tình ngay từ cái nhìn đầu tiên, không như Camry có người khen người chê, Mazda 6 thì hầu như không có khách hàng nào phàn nàn về thiết kế của nó. Điều đó có được là nhờ vào ngôn ngữ thiết kế Kodo mà Mazda đang xây dựng trên chuỗi sản phẩm của mình.
Phong cách thiết kế khá trẻ trung với cản trước dựng đứng, nắp capo cao và gồ lên mạnh mẽ, phần mui xe dốc thoải về phía sau, tất cả điều này giúp hình thành nên một chiếc "sport Sedan" duy nhất trong phân khúc Sedan hạng D tại Việt Nam.
Một ưu điểm nổi trội nữa chính là Mazda 6 sở hữu kích thước tổng thể lớn nhất so với những đối thủ cùng tầm tiền trong phân khúc của mình. Nhờ đó, khoảng cách để chân cũng như các ghế ngồi trong xe trở nên thoái mái hơn so với những đối thủ.
Tuy nhiên, điều đó cũng mang lại bất lợi đó là Mazda 6 sẽ khó xoay trở trong những đoạn phố hẹp do bán kính vòng quay tối thiểu của xe khá lớn. Khoảng sáng gầm xe cao nhất giúp Mazda 6 di chuyển tốt trên những đoạn đường gồ ghề.